学术活动
学术讲座:智能仿生机器鱼
发表时间:2019-03-20
报告题目:智能仿生机器鱼
报告时间:2019年3月20日(周三)上午10:00
报告地点:综合楼412会议室
报 告 人:谢广明 教授
报告摘要:发展智能仿生的机器人是机器人研究的重要方向之一,智能仿生机器鱼以模仿鱼类的结构和功能为主要目标,具有广泛应用前景。本报告将介绍智能仿生机器鱼的研究意义、发展历史及研究现状,特别是北京大学在相关方面取得的科研成果,包括仿生设计、仿生运动控制、自主性能优化、仿生感知、仿生通信及智能群体行为仿生等。