学术活动

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学术讲座:智能仿生机器鱼

发表时间:2019-03-20

  报告题目:智能仿生机器鱼

  报告时间:2019年3月20日(周三)上午10:00

  报告地点:综合楼412会议室

  报 告 人:谢广明 教授

  报告摘要:发展智能仿生的机器人是机器人研究的重要方向之一,智能仿生机器鱼以模仿鱼类的结构和功能为主要目标,具有广泛应用前景。本报告将介绍智能仿生机器鱼的研究意义、发展历史及研究现状,特别是北京大学在相关方面取得的科研成果,包括仿生设计、仿生运动控制、自主性能优化、仿生感知、仿生通信及智能群体行为仿生等。