硕士生导师

郑彬

发表时间:2020-11-17

郑彬

 

性别:男         职称:研究员         最高学位:博士        博导/硕导:硕导

 

邮箱:zhengbin@cigit.ac.cn

 

个人简介:

男,博士,研究员。曾在电子科技大学机电学院担任副教授,现担任中国科学院重庆绿色智能技术研究院北斗导航中心主任、中国科学院大学重庆学院机器人与智能制造学院副院长、中国侨联青年委员会常务委员等职务。近年来,先后主持了多项与人工智能、机器人和智能制造相关的国家级、省部级项目,研制了纺织机器人、反恐侦查机器人、库区水下勘察机器人、智能对弈机器人等多款机器人产品,带队完成了机器人空调耐压柔性测试生产线、力帆CA10机器人焊装线、深南电路PCB板智能包装线等先进智能制造产线。培养硕士研究生14人,发表SCI/EI收录高水平论文30余篇,授权专利13项。重视科研成果转化工作,成功孵化一家高科技公司。

 

教育经历:

1991-1996 清华大学机械工程系 本科

1996-1999 中国科学院光电技术研究所 硕士

2003-2007 美国美国罗格斯大学 机械航空工程系 博士

 

研究方向:

机器人、人工智能、智能制造

 

招生专业:

计算机应用技术(081203)、电子信息(085400)

 

科研成果:

1、全自动LED高速插件机器人

2、仿生龟水下机器人

3、微型侦查反恐机器人

4、基于ROS(机器人操作系统)的智能咖啡服务机器人

5、空调耐压测试用手眼一体机器人系统

6、复合式细落联纺织机器人

7、太空站微重力环境 3D打印机

8、基于深度学习的表面肌电信号识别系统

9、定制化3D打印智能假肢

10、基于深度学习的棋子识别视觉算法与智能对弈机器人

11、基于深度强化学习的群机器人

 

奖励和荣誉:

1、 第七届中国国际军民两用技术博览会优秀产品奖

2、姑苏创业领军人才

3、 重庆北碚区青年科技带头人